Du récursif dans reduce !

 const t = [1, 2, [3, 4, [5, 6]]];

function one(arr) {
   return arr.reduce((acc, val) => acc.concat(Array.isArray(val) ? one(val) : val), []);
};

u = one(t);
// [1, 2, 3, 4, 5, 6]